三阶盲拧OP法
方法简介
三阶盲拧OP (Old Pochmann) 法是一种典型的逐块还原法，由Stefan Pochmann发明因此得名。
根据 色片代号，角块簇将D位作为缓冲位置，交换D位和Z位的两个块面。每次将需要与D位交换的块面setup到Z位置，再利用角块公式进行交换
角块公式
(R U' R' U') (R U R' F') (R U R' U') (R' F R)
这个公式同时会交换棱块的C面和E面。显然，当进行偶数次角块公式时，棱块的C面和E面会保持原状，当进行奇数次角块公式时，棱块的C面和E面会是互换的状态。
选择Z位置的原因在于方便setup。
棱块簇将G位作为缓冲位置，交互G位和C位的块面。
棱块公式
(R U R' U') (R' F) (R2 U' R' U') (R U R' F')
过程详述
编码过程
- 开始角块编码。
- 第一个码是D位上的颜色所属的正确位置的编码，假设为S，那么第二个码是S位上的颜色所属的正确位置的编码，依次往后……直到有一个编码要去的正确位置是 D/E/F 三个位置之一, 第一个环结束(这个归位的编码( D/E/F) 不用写)。
- 如果还存在不正确的角块(位置不正确，或者位置正确但是方向不正确)还没有编到码，那么这些角块会作为小循环。在这些角块中，选择任意一个位置作为小循环的第一个编码，比如A，那么A要去的正确位置就是这个小循环的第二个编码，依次往后……直到A位置块上的码再次被编到(可能是A，也可能是B或者C)，此时，这个小循环编码结束。
- 继续步骤3，直到所有不正确的角块都编到了码，此时角块编码结束。
- 提示，如果某个角块位置正确但是方向不正确，那么也应该把它当做一个小循环进行编码。
- 提示，如果开始编码的D位上的角块位置正确但是方向不正确，那么同理，第一个循环就是其本身，但是由于其实块和第一环归位的块（此时恰好为起始块本身）都并不用写，所以直接开始小循环。
- 开始棱块编码
- 第一个码是G位上的颜色所属的正确位置。之后的编码规则与角块类似，在此省略……
- 所有角块和棱块编码结束后，角块编码个数和棱块编码个数，要么都是奇数，要么都是偶数。如果都是奇数，那么进行奇偶校验：编码中，需要在角块编码最后加上字母A，在棱块编码最后加上字母C。